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海德漢HEIDENHAIN編碼器接線方法

更新時間:2023-02-24

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上海珩哲自動化設備有限公司供應海德漢HEIDENHAIN編碼器


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上海珩哲自動化設備有限公司


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上海珩哲自動化設備有限公司專業(yè)采購德國,歐美系工控產品、儀表儀器和備品備件!


上海珩哲自動化設備有限公司成立于2018年,專業(yè)從事歐美工控自動化產品經營與銷售,公司由自動化行業(yè)老員工組成,擁有豐富的采購與銷售經驗。


上海珩哲自動化設備有限公司,經歷多年磨練,專業(yè)團隊,用心服務,已成為眾多國外及中國本土眾多企業(yè)的重要合作伙伴。我司主要做液壓、電氣、工控、氣動等。專業(yè)代理眾多產品,以工業(yè)自動化為主營,集科工貿于一體的全民科研開發(fā),技術改造,工程服務為中心。


歷經多年與著名的多家進口產品維護服務提供商建立了緊密的合作關系,北美、歐洲、亞洲您都能看到我們的身影。我們售出的產品提供專業(yè)的質量保證,并且都經過了嚴格的測試和認證。


公司主要經營歐美自動化領域的歐洲進口設備,產品涉及各類傳感器,編碼器,泵,閥,儀器儀表以及各類液壓元氣件等自動化產品,服務于汽車、鋼鐵、清潔能源、核電、港口等重點行業(yè)板塊。


我司提供的產品品種齊全,品質*,價格合理,交貨及時。公司*的技術查詢系統(tǒng)及專業(yè)的技術人員,保證了客戶能在zui短時間內得到最迅速、最準確的價格回復;暢通、穩(wěn)定的供貨系統(tǒng),保證了更全面的備件種類、更短的交貨周期以及更的產品價格。


上海珩哲自動化設備有限公司主要服務汽車、鋼鐵、石化、造紙、包裝、電力、船舶、采礦、食品、飼料等行業(yè)。并與這些行業(yè)部分大型企業(yè)建立直接或間接的合作模式。同時,隨著業(yè)務的發(fā)展迅速,公司與國內數家工廠達成*合作協(xié)議,價格優(yōu)勢更明顯。


公司理念:誠信為本,高效協(xié)作,用心服務,創(chuàng)新至上


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企業(yè)文化:狼性文化(敏銳嗅覺,不屈不撓,團隊奮斗)




 



公司優(yōu)勢產品

公司推薦品牌:

DOPAG(德派):一般是做閥類產品,型號類型:401.50.06,40002.64。


HENGSTLER(亨氏樂)


ROEMHELD(羅姆西德):氣缸,夾緊元件


ANYBUS:做網關,模塊類的產品,型號都是AB7006此類的


BEI:都是做編碼器,


FRONIUS(福尼斯):做電焊機,拉絲機入一般車企用的比較多


LORENZ(勞倫茨):做力傳感器,扭矩傳感器


Brooks(布魯克斯):做流量計,流量控制器


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COREMO(科銳盟):做制動器的


Kubler(庫伯勒):做編碼器,含有 S的型號不做


BURSTER:做傳感器的


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PROCENTEC(博森泰克):做中繼器的,B5,鋼廠會用到此類產品,這款型號特別注意,國外有現貨。


IBSO:做控制面板的,


COMET:射線管,貨值高


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BAUMER(寶盟):做編碼器的


HAFFMANS (哈夫曼) 啤酒檢測設備


FILTRoX (菲托)過濾系統(tǒng)設備




公司簡介:

上海珩哲自動化設備有限公司專業(yè)采購德國,歐美系工控產品、儀表儀器和備品備件!


傳感器、接近開關、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭


控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容


隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、電極、電容


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電機、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片


絕緣檢測儀、遠程報警器、水質分析表,數據采集器、溫控儀

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

接線方法

     旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

image.png

主要作用

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器。

編碼器)

          這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。

           編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現象:1、旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

       編碼器一般分為增量型與型,它們存著大的區(qū)別:在增量式編碼器的情況下,

編碼器

           位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數是唯yi的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。

         編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。

          編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器

             增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

             旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

             編碼器由機械位置決定的每個位置的唯yi性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

 

              已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。

             多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯yi不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。

HEIDENHAIN編碼器電纜/adapter cable/LC183-3M533631-03

HEIDENHAIN電纜/cable/533 631-02533 631-02

4通道模擬量輸入端子模塊,4-20mAEL3054

4通道模擬量輸入端子模塊,4-20mAEL3024

4通道模擬量輸入端子模塊,PT100EL3204-0018

EtherCAT數字量輸入端子模塊EL1008

EtherCAT數字量輸出端子模塊EL2008

功能端子模塊EL9210

E-bus供電端子模塊EL9410-0018

帶ID撥碼開關的多模光纖耦合器EK1501-0018

SSI編碼器接口端子模塊EL5001

CANopen端子模塊EL6751

4通道模擬量輸入端子模塊,4-20mAEL3054

4通道模擬量輸入端子模塊,4-20mAEL3024

PT100溫度檢測模塊TM-12

PT100溫度檢測模塊TM-9

EtherCAT數字量輸入端子模塊EL1809

EtherCAT數字量輸出端子模塊EL2809

EtherCAT數字量輸出端子模塊EL2008

功能端子模塊EL9210

E-bus供電端子模塊EL9410-0018

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基本CPU模塊、含20G容量的CFast卡BECK.CX5120-0111(含CX2900-0026)

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直線光柵尺;LC195S/ML940 ID:760916-09;HEIDENHAIN(海德漢)

德國niles 磨齒機內置平衡頭 F20496

液壓制動器  ZIMMER/KBHS3502BS1A

液壓制動器  ZIMMER/KWH3501BS1 

提升泵_brinkmann:SFL1350/440+822

海德漢公司的產品被廣泛應用于自動化機器、水利、鋼鐵、機床等,尤其是半導體和電子制造業(yè)等領域。1976年,HEIDENHAIN公司開始為機床制作數字控制器,最初的產品是直線切削控制器。1981年,生產出用于銑床、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓控制器。1987年,提出了一種新的干涉測量原理,利用此原理最小測量步距可達到1毫微米,同時允許較大的安裝公差。1993年,即使是對于復雜的機械,也實現了其毫不動搖的承諾-對話式編程,從而使TNC控制器成為歐洲的工廠現場編程的標準。在用于直線和角度編碼器的掃描方法這個領域內,公司不斷地發(fā)展也增大了公司產品的應用范圍。1997年,出現了第一個完整的程序,能夠為直線、角度和旋轉編碼器提供了能通過快速連續(xù)的接口傳輸絕對位置信號的功能。

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